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单片机驱动H桥电路

作者:佚名   来源:本站原创   点击数:x  更新时间:2012年10月09日   【字体:

    今天聊天的时候突然冒出来一个想法:遥控汽车的驱动电路是H桥电路,应该单片机可以驱动的。。如果可以驱动的话,,就可以省很多事情。。这样控制回路只需要单片机最小系统,再加上原先控制回路的驱动部分。。

        想到就做,刚好手头上有两块遥控车上的线路板。。先查资料吧,有一块芯片是RX-2,另一块芯片标签被打磨掉啦。。没关系,反正大部分的四路控制的都是 RX-2系列的。。。参照RX-2的资料,确认了芯片管脚。然后参照RX-2,判断出另一块也差不多,输出管脚都一样。按照RX-2的资料,输出管脚的电流是大于1mA。单片机可以实现。

        接线是,四根控制线直接引出来焊在单片机的P0前四个管脚上。控制板的电源直接焊接在单片机的电源上。这样就带了两个电机开始试了。

        送上电就看到单片机的电源指示一闪一闪的。系统根本无法运行。断电后单独试单片机,没有问题。单独试控制板也没有问题。推测是两个原因:一个是单片机的驱动电流太大,干扰到H桥驱动的前置三极管了;第二个是单片机启动时所有端口会有一次加电自检引起的。

        第一个问题重新确认了一下9014的参数,基极的电流最大可以到100mA.原先驱动电路上在9014的基极上串有一个10K的电阻。因此判断基极的电流不会超过100mA.第一个推测被排除。

        第二个问题在接触单片机的时候,记得在http://www.fiestamalaysia.com看过说单片机在启动自检的时候所有的输出脚会有一次高电位。这样的话,H桥四个三极管同时带电后,会全部导通,这时候的话,就相当于短路。而我用的电源是5V的手机充电器改装的。当过电流的时候,会断电保护。因为驱动板和单片机共用一个电源。电源因为短路断电后,单片机会断电。当电源恢复供电时,单片机自检,然后又短路。这样就会出现电源指示灯一闪一闪的。解决的办法是重新加个电源,单片机和驱动板单独供电,然后两个电源的负极相连。这样调试成功。电机可以按照要求启停。。。这个方法的缺点就是不能单电源运行,不知道用电池驱动的时候会不会因为短路,造成电压过低,引起单片机无法运行。。。

    谁有更好的办法吗?加电阻好像很耗掉,需要想个办法避开单片机的启动自检。
附上照片,嘿嘿 

 


 
 

 

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