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stm32超声波测距程序

作者:佚名   来源:本站原创   点击数:x  更新时间:2012年10月18日   【字体:

超声波测距(STM32+SRF-05)

(2011-09-24 18:49:21)
 
闲来传一些电设的时候写的一些小的功能程序,与大家分享交流。
单片机用的是STM32F103VC系列,超声波是淘宝买的一个模块,只有5个引脚,用起来很方便。
用的时候只需要其中4个脚,VCC,GND,TRIG,ECHO。 TRIG接PA8,OUT_PP模式;ECHO接PA9,IN_FLOATING模式。

 
#include "stm32f10x_heads.h"
#include "HelloRobot.h"
#include "display.h"

 
void Tim2_Init(void);

 
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_12)==0)
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_12);
else
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_12);

 
 
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
}

 
int main(void)
{
u16 count;
float length;
BSP_Init();
Tim2_Init();//定时器初始化函数
LCM_Init();
delay_nms(5);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
Display_List_Char(1,0,"distance:"); //PA8:Trig PA0:Echo

 
while (1)
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
delay_nus(20);//拉高超过10us,发射超声波
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
 
TIM2->CNT=0;//计数器清0
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_9)==0);//等待ECHO脚高电平
 
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);// TIM2 enable counter [允许tim2计数]

 
while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_9)==1)&&(TIM2->CNT<TIM2->ARR-10));

 
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);

 
count=TIM2->CNT;//ECHO脚低电平后读取计数器的值,从而算出往返时间
length=count/58.0;
Display_List_Char(1,9," ");
Display_List_Float(1,9,length);
delay_nms(200);
}
}

 
void Tim2_Init(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

 
TIM_DeInit(TIM2);//复位TIM2定时器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 49999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, & TIM_TimeBaseStructure);
 
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
 
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
}
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